Robot Berkaki Empat yang Cerdas
Perkenalan
Peningkatan Algoritma: Pergerakan yang Lebih Lincah dan Gesit
Raih kemampuan mengatasi rintangan yang lebih kuat dan gerakan-gerakan dengan tingkat kesulitan tinggi.
1. Dapat melompati parit, melompat tinggi, melakukan salto depan, dan gerakan-gerakan sulit lainnya.
2. Menaiki anak tangga setinggi 15 cm, hampir merupakan ketinggian maksimum yang dapat dicapai oleh robot berkaki empat dengan ukuran yang sama.
3. Mendukung gerakan salto ke belakang, putaran tubuh, lompatan putar, melambaikan tangan, moonwalk, berguling dan bangun, dll.
Evolusi yang Dapat Diperluas
Desain modular untuk ekspansi tanpa batas.
Kapasitas beban berjalan 14,5 kg sangat memperluas ruang ekspansi.
2. Menyediakan antarmuka pengembangan kemampuan persepsi tingkat lanjut (SDK & API)
3. Dengan struktur dan antarmuka modular terbuka, mendukung pemasangan modul RTK, 5G, host AI, prosesor edge, dan berbagai sensor.
4. Dilengkapi dengan lidar dan kamera kedalaman, memungkinkan pengembangan mendalam kemampuan persepsi canggih seperti navigasi otonom, penghentian dan penghindaran rintangan otomatis, penentuan posisi visual, dan rekonstruksi lingkungan.
Peningkatan Torsi Sendi Sebesar 50%: Tenaga Dahsyat untuk Pergerakan
Modul penggerak sambungan torsi tinggi yang dikembangkan sendiri ini memiliki kepadatan torsi ultra-tinggi, bandwidth respons, dan efisiensi transmisi balik yang tinggi.
Peningkatan beban berjalan maksimum sebesar 1,40%.
2. Daya tahan gerak hampir dua kali lipat, dengan waktu gerak terus menerus selama 90 menit dan jangkauan 5 km.
Peningkatan Daya Komputasi Sistem Kontrol Kelas Industri Hingga 3 Kali Lipat
Gunakan IMU kelas industri untuk peningkatan stabilitas dan daya komputasi secara menyeluruh.
1. Pengenalan pertama sistem kontrol waktu nyata tingkat industri dengan kernel yang dioptimalkan secara mendalam.
2. Daya komputasi secara keseluruhan meningkat hampir 3 kali lipat
3. Dengan komunikasi waktu nyata yang tinggi dan frekuensi kontrol hingga 1kHz
Sistem Interaksi Manusia-Mesin yang Telah Sepenuhnya Ditingkatkan
1. Peningkatan kinerja transmisi gambar real-time tampilan pertama dengan latensi yang berkurang.
2. Menambahkan interaksi bahasa yang ringan, memungkinkan pengguna untuk mendapatkan berbagai status robot berkaki empat secara real-time.
3. Gerakan yang lebih aman dan beragam dengan bantuan persepsi.
4. Mendukung fungsi berhenti, pengenalan, dan mengikuti rintangan di depan dan belakang, menghindari rintangan di depan, navigasi otonom, dan fungsi lainnya.
Parameter Teknis
| 1. Platform Perangkat Keras | |
| Ukuran berdiri | Panjang 610mm±10mm, Lebar 370mm±10mm, Tinggi 445mm±10mm |
| Ukuran berbaring | Panjang 680mm±10mm, Lebar 370mm±10mm, Tinggi 175mm±10mm |
| Berat total (dengan baterai) | sekitar 12,2 kg |
| Ketahanan tanpa beban | 1,5 jam~2 jam, jangkauan: 4 km |
| Robot ini mengadopsi algoritma kontrol gaya penuh untuk keseimbangan. Robot ini dapat mewujudkan penginderaan gaya 3D 360° tanpa hambatan pada kaki tanpa sensor tekanan telapak kaki, sehingga memiliki keausan kaki yang rendah dan biaya perawatan yang rendah. | |
| Bahan | Paha: paduan aluminium; tangkai: plastik komposit berkekuatan tinggi; s Oles: karet yang menyerap guncangan, anti selip, dan tahan aus. |
| baterai | Dilengkapi dengan baterai lithium yang dapat dilepas; kapasitas baterai ≥4400mAh, energi terukur ≥126,7Wh; waktu pengisian: 40 menit~1 jam. |
| DOF | Derajat kebebasan total (DOF): 12; DOF per kaki: 3. |
| modul sambungan | Meng采用 modul sambungan terintegrasi dengan diameter luar ≤76mm; terdiri dari motor dengan kepadatan torsi tinggi, reduktor presisi tinggi, encoder absolut, dan sensor suhu. |
| Output daya terintegrasi (5V/12V/24V) dan antarmuka komunikasi (Ethernet/WiFi) untuk pengembangan sekunder yang mudah. | |
| Mode perlindungan | Penghentian darurat yang lembut, alarm tegangan rendah, alarm suhu berlebih. |
| 2. Kontrol Gerak |
| Meng采用 sensor inersia kelas industri; resolusi akselerometer hingga 0,09 mg, resolusi giroskop hingga 0,004°/s. |
| Frekuensi kontrol bus komunikasi: 1kHz. |
| Memberikan pijakan yang stabil dan langkah yang cepat. |
| Mendukung berbagai gaya berjalan termasuk menaiki tangga, tanjakan, merangkak; kemiringan pendakian maksimum: 40° (tergantung material tanjakan); tinggi anak tangga kontinu maksimum: 15 cm; dapat disesuaikan dengan jalan beton, jalan kerikil, dll. |
| Beban berjalan terus menerus: hingga 4,5 kg. |
| Mendukung gerakan melangkah di tempat, translasi maju/mundur/kiri/kanan, dan rotasi kiri/kanan. |
| Menyediakan berbagai aksi demonstrasi: lompatan ke depan, lompatan berputar, moonwalk, dll.; jarak lompatan ke depan maksimum: 50 cm. |
| Mendukung pengembangan gaya berjalan dan gerakan berkinerja tinggi lainnya. |
| 3. Persepsi Cerdas |
| Kamera sudut lebar*1: FOV horizontal 130°; 1920×1080@30fps; anti-silau, bebas distorsi; mendukung pengembangan algoritma pengenalan dan pelacakan tubuh manusia. |
| Radar ultrasonik*2: mendukung deteksi jarak dan pengembangan algoritma penghentian rintangan. |
| Dilengkapi dengan sistem penghindaran rintangan di bagian depan dan belakang. |
| 4. Pengembangan Sekunder |
| Menyediakan model robot, SDK & API gerak, demo pengembangan gerak, dan manual pengembangan sekunder yang detail. |
| Menyediakan antarmuka perangkat lunak pengembangan persepsi dengan manual pengguna dan pengembangan yang detail; sistem ROS bawaan untuk pengembangan sekunder yang cepat. |
Pengenalan Perusahaan
Pada tahun 2008, Beijing Hewei Yongtai Technology Co., LTD didirikan di Beijing. Perusahaan ini berfokus pada pengembangan dan pengoperasian peralatan keselamatan khusus, terutama melayani penegak hukum keamanan publik, polisi bersenjata, militer, bea cukai, dan departemen keamanan nasional lainnya.
Pada tahun 2010, Jiangsu Hewei Police Equipment Manufacturing Co., LTD didirikan di Guannan. Dengan luas area 9000 meter persegi yang terdiri dari bengkel dan gedung perkantoran, perusahaan ini bertujuan untuk membangun basis penelitian dan pengembangan peralatan keselamatan khusus kelas satu di Tiongkok.
Pada tahun 2015, sebuah pusat penelitian dan pengembangan militer-polisi didirikan di Shenzhen. Pusat ini berfokus pada pengembangan peralatan keselamatan khusus, dan telah mengembangkan lebih dari 200 jenis peralatan keselamatan profesional.
Pameran Luar Negeri
Sertifikat
Beijing Heweiyongtai Sci & Tech Co., Ltd. adalah pemasok terkemuka untuk solusi EOD (Explosive Ordnance Disposal) dan keamanan. Seluruh staf kami terdiri dari para profesional teknis dan manajerial yang berkualitas untuk memberikan layanan yang memuaskan kepada Anda.
Semua produk memiliki laporan uji tingkat profesional nasional dan sertifikat otorisasi, jadi jangan ragu untuk memesan produk kami.
Kontrol kualitas yang ketat untuk memastikan masa pakai produk yang lama dan keselamatan kerja operator.
Dengan pengalaman industri lebih dari 10 tahun di bidang EOD (Penjinakan Bahan Peledak), peralatan anti-terorisme, perangkat intelijen, dll.
Kami telah melayani klien dari lebih dari 60 negara di seluruh dunia secara profesional.
Tidak ada jumlah minimum pemesanan (MOQ) untuk sebagian besar barang, pengiriman cepat untuk barang yang dipesan khusus.
